Positionsfeedback: Få nøjagtig positionsfeedback fra din elektriske I/O™-aktuator

Aktuatoren skal initialiseres regelmæssigt for at sikre nøjagtig positionsfeedback. Dette opnås typisk med en fysisk endestopkontakt i begge retninger, men nøjagtigheden kan reduceres med tiden på grund af mekanisk slitage på kontakterne.

I/O-aktuatoren anvender dog et nyt initialiseringsprincip kaldet 'nulpunkt'. Med nulpunktet initialiseres positionen, hver gang stemplet passerer en zone fra 35-70 mm på slaglængden, uden at aktuatoren skal køres til de fysiske endestop.

Ved at erstatte de elektromekaniske kontakter med et Hall-baseret system er I/O-aktuatoren bedre gearet til drift i udfordrende industrielle miljøer.

Oplysninger om aktuatorpositionen kan udlæses som enten analogt eller digitalt signal. Begge muligheder tilbydes for at sikre kompatibilitet med forskellige PLC'er og præferencer.

Hvis du sammenligner de to signaltyper, er der forskellige fordele og ulemper at overveje. F.eks. er det analoge signal mere modtageligt over for støj sammenlignet med et digitalt signal – men under de rigtige forhold kan det også være meget nøjagtigt.

Det digitale signal kan bruges til mere end bare stempelpositionen, da det også kan bruges til endestopsignaler, konstant signal under drift og mange andre funktioner.

Analoge signaler er en almindelig type feedback til styresystemer i industrielle applikationer. Et af de mest anvendte er 0-10 V-signalet, hvor dette spændingsområde repræsenterer aktuatorens fysiske slaglængde.

Vær opmærksom på, at denne type analog feedback er følsom over for støj og spændingsfald over lange kabellængder, hvilket igen kan føre til unøjagtig positionsfeedback. Et andet almindeligt analogt signal er strøm – ofte 4-20 mA – som er mindre følsomt over for støj og selvfølgelig også spændingsfald.

For både strøm og spænding kan feedbackområdet skaleres specifikt til dine behov, hvilket kan gøre det nemmere at integrere i dine styringer.

Aktuatoren giver mulighed for flere digitale positionsudgange, der kan konfigureres præcist efter dine behov. For at opnå fuld fleksibilitet kan de gule og grønne ledninger bruges til følgende udgange:

Digital positionsfeedback som enten single Hall eller dual Hall. Single Hall tager ikke højde for retning, og denne logik skal programmeres i PLC'en. Dual Hall har to kanaler – A og B. Begge har deres eget kabel, hvilket gør det muligt at bestemme, hvilken vej aktuatoren kører.

Som supplement til den analoge positionsfeedback eller en stand-alone funktion kan du vælge endestopsignaler, der giver et signal, når aktuatoren er trukket helt tilbage eller kørt helt ud. Det samme signal vil også blive anvendt, hvis der indstilles virtuelle grænser i begge retninger – hvilket angiver, at aktuatoren har nået sit nye endestop.

Det er også muligt at modtage digitale signaler fra aktuatoren, når den kører – noget, der f.eks. kan bruges til at tænde en LED for at angive, at der er noget, der bevæger sig i applikationen.

I nogle tilfælde kan det være en fordel at vide, hvornår aktuatoren når en foruddefineret endestopzone. Denne funktion gør det muligt at definere en zone, hvor aktuatoren kan sende et digitalt signal, når den er inden for zonen eller ved en strømgrænse i denne zone. På den måde er du ikke længere tvunget til at designe din applikation, så det fysiske endestop skal nås, før du modtager et signal i din PLC.

For de fleste af disse digitale signaler kan du vælge mellem et aktivt højt eller aktivt lavt signal for at lette integrationen i applikationen.

Hvis du er på udkig efter en måde at strømforsyne LED eller en håndbetjening på, kan du også vælge et konstant højt signal. Aktuatoren leverer op til 100 mA direkte til laveffektenheder.