Juster bevægelse: Styring og justering af din I/O™-aktuator

Styringen af en elektrisk lineær I/O-aktuator er baseret på en integreret styring eller H-bro, der ændrer spændingens polaritet til DC motoren. Her kan du drage fordel af lavstrømskontakter, da et højt digitalt signal på kun få mA vil få aktuatoren til at køre.

Den integrerede H-bro åbner for en række styringsmuligheder fra printkortet, såsom hastighed og ramping.

H-broen har fire kontakter, i dette tilfælde transistorer, som er tilsluttet strømforsyningen øverst og nederst på H-broen. Disse transistorer erstatter mekaniske relæer. H-broen giver en forholdsvis enkel styring af aktuatorens bevægelser ind og ud. Når der er tændt for strømmen, skal to af transistorerne aktiveres for at få strømmen til at løbe diagonalt forbi motortilslutningen, så motoren kører i én retning.

I/O-aktuatoren kan styres med et analogt signal. I dette tilfælde er indgangen variabel og ikke bare til eller fra. Det analoge indgangssignal kan bruges til styring af enten position eller hastighed.

Servostyring bruges til at styre aktuatorpositionen. Dette gøres med en analog indgang, f.eks. 4-20 mA, som dækker hele aktuatorens slaglængde. Dette er især relevant i applikationer, hvor aktuatoren skal bevæge sig til flere målpositioner under normal drift.

Proportional styring ligner servostyring, men i stedet for at styre stempelpositionen styrer det analoge signal aktuatorens hastighed og retning. En almindelig type proportional styring er joysticket, hvor midterpositionen er neutral, og bevægelse bagud eller fremad flytter aktuatoren i den tilsvarende retning.

Foruddefinerede positioner er smarte, hvis du ønsker bevægelse til nøjagtigt samme position hver gang. Dette kan f.eks. styres ved tryk på knapper eller indtastes som en kommando på din PLC (Programmable Logic Controller). Det digitale indgangssignal skal forblive højt, indtil målpositionen er nået, men det vil ikke bevæge sig ud over dette punkt.

Learning mode gør det muligt for motoren at indlære et nyt endestop. Indlæringen sker på baggrund af foruddefinerede zoner langs slaglængden og en strømgrænse for at udløse det nye endestop – som f.eks. en forhindring. I nogle tilfælde kan det være en god idé at overveje en step back efter at være stødt på en blokering – det giver dig mulighed for at sætte et nyt endestop lidt væk fra den mekaniske forhindring, hvilket potentielt kan forlænge aktuatorens levetid og give en mere jævn bevægelse.

Det er også muligt at indstille aktuatorens hastighed i learning mode – hvis du gerne vil have den til at køre langsommere, mens den registrerer en forhindring.

Learning mode kan udføres direkte i Actuator Connect™ eller ved at afkorte de røde og sorte ledninger.

Ved at aktivere learning mode ved hjælp af ledningerne kan du nemt starte denne proces direkte i applikationen – også flere gange i løbet af aktuatorens levetid. Aktuatoren vil altid bevare de zone-, hastigheds- og strømindstillinger, du angav, da den blev bestilt, eller som du har konfigureret i Actuator Connect, og anvende disse til at indstille nye virtuelle grænser.